解决树莓派CM4（Compute Module 4） 硬盘启动出现USB xHC init failed问题

用的是树莓派CM400200（Compute Module 4）的核心板和super6c 集群扩展版，买了M2硬盘，发现硬盘启动系统失败（USB xHC init failed），原因是树莓派要更新固件，更新好了就能正常启动，是什么USB MSD boot东西，树莓派4B没这个问题。

下面就是怎么更新固件的操作。

2022-02-26

应该不是什么更新固件，而是usb文件放到boot硬盘，就可以从USB上启动

一、准备工作：

• 一台Linux操作系统的电脑，安装usbboot（rpiboot）
• 准备一个短路帽，间距是2.54MM的
• 一根数据线，连接super6c和其他Linux的数据线，数据线是microUSB
• 一个树莓派CM4核心板（CM4002000）和super6c 主板

二、在Linux系统安装usbboot

就是rpiboot，Windows系统的电脑只能连接，不能输入命令行，应该是只能用Linux系统。

GitHub：https://github.com/raspberrypi/usbboot

安装usbboot

sudo apt install git libusb-1.0-0-dev pkg-config
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
make

执行sudo ./rpiboot

sudo ./rpiboot

三、短路帽安装到nRPIboot，并连接到Linux

短接下面图红框内红线的那个接口（nRPIboot）

用microUSB数据线连接另外一台树莓派（Linux）

连接上后树莓派等rpiboot连接成功

四、树莓派断电

直接拔掉电源，或者是按住开机键进行关机

五、在Linux输入./rpiboot -d recovery

./rpiboot -d recovery 

六、CM4（Compute Module 4）上电

super6c通电，等rpiboot显示成功。忘记截图了

root@ITX:/home/usbboot# sudo ./rpiboot
RPIBOOT: build-date Mar 17 2023 version 20221215~105525 864863bc
Waiting for BCM2835/6/7/2711...
Loading embedded: bootcode4.bin
Sending bootcode.bin
Successful read 4 bytes 
Waiting for BCM2835/6/7/2711...
Loading embedded: bootcode4.bin
Second stage boot server
Cannot open file config.txt
Cannot open file pieeprom.sig
Loading embedded: start4.elf
File read: start4.elf
Cannot open file fixup4.dat
Second stage boot server done

七、CM4（Compute Module 4）断电

super6c断电，把M2硬盘和TF卡安装上

八、CM4（Compute Module 4）上电

这样开机就不会出现USB xHC init failed，并且树莓派系统能正常开机。

九、设置USB设备启动系统

1.树莓派设置，输入下面命令行

sudo raspi-config

2.点击OK

3.选择6 Advanced Options

4.选择A6 Boot Order

5.选择B2 USB Boot Boot from USB if available,otherwise boot from SD Card

6.点击OK

7.点击finish

8.重启树莓派

十、拷贝tf卡系统到M2硬盘上

首先安装显示拷贝进度条的软件，chatGPT问出来的，ChatGPT牛逼

1.安装 pv 工具。您可以使用以下命令在树莓派上安装：

sudo apt-get install pv

2.运行以下命令，以在 dd 命令中使用 pv 工具（拷贝系统到M2硬盘）：

sudo dd if=/dev/mmcblk0 | pv | sudo dd of=/dev/sda bs=4M conv=fsync

说明：

• /dev/mmcblk0：是TF卡上的系统位置
• /dev/sda：M2硬盘的路径

M2硬盘的路径路径可以用fdisk -l 查看

等待拷贝完，100多G，差不多1个多小时，卸下TF卡，M2硬盘就不用卸下。

十一、树莓派CM4通电

就可以从super6C 主板上的M2硬盘启动树莓派系统

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